Zwykłe koparki są napędzane silnikiem spalinowym i energią elektryczną. Koparka elektryczna jest używana głównie w niedotlenieniu płaskowyżu, kopalniach podziemnych i innych miejscach łatwopalnych i wybuchowych.
1. Według różnych skal koparki można podzielić na duże koparki, średnie koparki i małe koparki.
2. Koparki można podzielić na koparki gąsienicowe i koparki kołowe według różnych trybów chodzenia.
3. Według różnych trybów transmisji koparki można podzielić na koparki hydrauliczne i koparki mechaniczne. Koparki mechaniczne są używane głównie w niektórych dużych kopalniach.
4. Koparki można podzielić na koparki ogólne, koparki górnicze, koparki morskie, koparki specjalne i inne kategorie zgodnie z ich przeznaczeniem.
5. Zgodnie z łyżką, koparki można podzielić na koparkę z przednią łopatą, koparko-ładowarkę, koparkę zgarniakową i koparkę chwytakową. Koparka czołowa jest najczęściej używana do wydobywania materiałów nad powierzchnią, podczas gdy koparko-ładowarka jest używana głównie do wydobywania materiałów pod powierzchnią.
