Zgodnie z charakterystyką pracy ładowarki kołowej konstrukcja jej urządzenia roboczego powinna spełniać następujące wymagania:
(1) Trajektoria ruchu łyżki spełnia wymagania operacji, to znaczy spełnia wymagania kopania i załadunku. Oczekuje się, że siła kopania będzie duża, a łyżka będzie łatwa do napełnienia materiałem i wymagane jest, aby łyżka była trzymana blisko translacji podczas procesu podnoszenia wysięgnika. Ruch ładowarki kołowej o sterowaniu burtowym, aby zapobiec spadaniu materiału w łyżce.
(2) Konieczne jest spełnienie wymagań dotyczących odległości rozładunku i wysokości rozładunku oraz sprawienie, aby wysięgnik rozładowywał materiał w dowolnej pozycji.
(3) Zakładając spełnienie wymagań operacyjnych, ładowarka kołowa o sterowaniu burtowym urządzenie robocze ma prostą konstrukcję, niewielką wagę, rozsądną siłę i wysoką wytrzymałość.